绕线机的主要任务是同时旋转主轴和偏航。主轴旋转后,也应移动一个横摆的线径距离。横摆应在绕组的起点和终点反向。由于横摆在换向过程中滞后,因此通过编码器检测线的偏差角来调整横摆的速度。通过调整横摆和主轴副,使横摆的铜线和主轴始终垂直,从而保证绕组不会产生叠层,边缘部分采用的方案是叠层的,以确保铜线不会在边缘产生裂纹。
采用XDM系列PLC和DS3E伺服驱动器。xdm系列PLC专门为缠绕机行业优化运动控制。该系统采用DS3E系列伺服机构,响应速度快,速度控制更稳定,效率高(目前最快速度为3000转/分),满足了行业对高效率、高精度的要求。
通过触摸屏公式下载功能,可以设置不同的工件参数,可以方便灵活地选择不同的线径规格(0.11-0.45mm),减少客户设置参数的不便,提高生产效率。
与客户品牌的旧系统相比,大家的PLC在运动控制部分进行了专门的优化,并提出了一种利用编码器的反馈偏航伺服角进行调速的方案,因此,大家的系统的速度比旧系统快四倍,绕线精度比旧系统高一倍。系统。(大家已经用0.11规格进行了比较测试。当主轴打开到3000转/分时,可以保证30层内没有堆叠和无缝;旧系统主轴只能打开到600转/分,只能缠绕15层。超过15层,将有堆叠和接缝。
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